Développement robotique et IoT

Objectifs

À la fin de ce cours, les participants seront en mesures de résoudre des problèmes d’intelligence artificielle à l’aide de la robotique dans le système d’exploitation ROS (Robot Operating System).

 

Conditions d'admission

  • Être en mesure de naviguer efficacement sur Internet
  • Être administrateur sur son ordinateur (plusieurs installations à effectuer)
  • Connaissance en programmation, peu importe le langage utilisé.
  • Avoir suivi le cours : Initiation à la programmation Python et à l’intelligence artificielle (atout).
  • Posséder un Raspberry Pi  et accessoires électroniques (câbles, capteurs, tablette de filage et autres)

 

Contenu

Configurer l’environnement de travail

    • Sélectionner la distribution Linux
    • Installer la distribution et installer ROS
    • Travailler dans l’environnement Linux/ROS
    • Utiliser le terminal

Introduction à la robotique

    • Fondations, historique, applications de la robotique et de l’IA

ROS

    • Écosystème ROS
    • Topics ROS
    • Services ROS
    • Motions ROS
    • OPenCV avec ROS
    • Objets connectés avec ROS (Arduino RaspBerry Pi)

Programmation de comportements (behavior)

    • Propriétés des comportements
    • Types de contrôleurs de robots (deliberative, reactive, hybrid et behavior-based control)

 

Public cible

Méthodes d'enseignement

Présentation des fonctions et des commandes; démonstration à l’ordinateur; exercices supervisés. Du temps sera alloué pour réaliser un projet personnel sous la supervision de l’enseignant.

Le démarrage des cours est conditionnel à un nombre suffisant d’inscriptions. Les dates peuvent varier. Vous serez avisé des changements s’il y a lieu. Certaines conditions s’appliquent pour les formations de courte durée financées par Services Québec.

NOUVELLE FORMATION

INSCRIPTION

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Pour information

Service à la clientèle
819 376-1721, poste 2190
Contacter le responsable

Cette formation est financée par Services Québec aux personnes en emploi.

Les personnes pouvant s’inscrire à une formation doivent répondre à l’une ou l’autre des situations suivantes :

  • Être résidentes de la Mauricie ;
  • Être en emploi en Mauricie.

Les personnes admissibles sont :

  • Les travailleurs et travailleuses en emploi (plus de 20 heures/semaine) qui s’inscrivent à un cours en lien avec leur emploi actuel ou qui leur permet d’élargir leurs champs de compétences sans obligatoirement être lié avec l’emploi actuel ou leur formation initiale.
  • Les travailleurs et travailleuses autonomes consacrant plus de 20 heures/semaine à leur entreprise.
  • Les travailleurs saisonniers en arrêt de travail, mais ayant toujours un lien d’emploi.

Les personnes NON admissibles sont :

  • Les travailleurs et travailleuses provenant des secteurs publics et parapublics (ministères fédéral et provincial, réseaux de la santé, des services sociaux et de l’éducation) disposant généralement de budgets spécifiques pour assurer la formation continue de leurs employés.
  • Les travailleurs et travailleuses qui provenant d’une entreprise ou organisme dont les activités pourraient porter à controverse et avec lesquelles le ministère ne peut être associé (ex : caractère religieux, production de cannabis à des fins récréatives, débit de boisson, etc.).
  • Les personnes ayant un statut d’étudiant.

Situations particulières:

  • De manière exceptionnelle, les personnes sans emploi référées à la suite d’une évaluation et d’une recommandation d’un agent d’aide à l’emploi de Services Québec.


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