Programmation d’intelligence artificielle par comportements en robotique

Objectifs

À la fin de ce cours, les participants seront en mesures de résoudre des problèmes d’intelligence artificielle à l’aide de la robotique dans le système d’exploitation ROS (Robot Operating System).

 

Contenu

Configurer l’environnement de travail

    • Sélectionner la distribution Linux
    • Installer la distribution et installer ROS
    • Travailler dans l’environnement Linux/ROS
    • Utiliser le terminal

Introduction à la robotique

    • Fondations, historique, applications de la robotique et de l’IA

ROS

    • Écosystème ROS
    • Topics ROS
    • Services ROS
    • Motions ROS
    • OPenCV avec ROS
    • Objets connectés avec ROS (Arduino RaspBerry Pi)

Programmation de comportements (behavior)

    • Propriétés des comportements
    • Types de contrôleurs de robots (deliberative, reactive, hybrid et behavior-based control)

 

Public cible

Ouvert à tous.

Conditions d'admission

  • Être en mesure de naviguer efficacement sur Internet
  • Être administrateur sur son ordinateur (plusieurs installations à effectuer)

 

Méthodes d'enseignement

Présentation des fonctions et des commandes; démonstration à l’ordinateur; exercices supervisés. Du temps sera alloué pour réaliser un projet personnel sous la supervision de l’enseignant.

Le démarrage des cours est conditionnel à un nombre suffisant d’inscriptions. Les dates peuvent varier. Vous serez avisé des changements s’il y a lieu. Certaines conditions s’appliquent pour les formations de courte durée financées par Services Québec.

NOUVELLE FORMATION

INSCRIPTION

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Pour information

Service à la clientèle
819 376-1721, poste 2190
Contacter le responsable

Cette formation est financée par Services Québec aux personnes en emploi.

Les personnes pouvant s’inscrire à une formation doivent répondre à l’une ou à l’autre des situations suivantes :

  • Être résidentes de la Mauricie
  • Être en emploi en Mauricie

Les personnes admissibles sont :

  • Les travailleurs et travailleuses en emploi (plus de 20 heures/semaine) qui s’inscrivent à un cours en lien avec leur emploi actuel ou qui leur permet d’élargir leurs champs de compétences.
  • Les travailleurs et travailleuses autonomes consacrant plus de 20 heures/semaine à leur entreprise.
  • Les travailleurs saisonniers en arrêt de travail, mais ayant toujours un lien d’emploi.

Les personnes NON admissibles sont :

  • Les travailleurs et travailleuses provenant des secteurs publics et parapublics (ministères fédéral et provincial, réseaux de la santé, des services sociaux et de l’éducation).
  • Les personnes ayant un statut d’étudiant.
  • Les personnes hors Mauricie.

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