Programmation d’intelligence artificielle par comportements en robotique

Objectifs

À la fin de ce cours, les participants seront en mesures de résoudre des problèmes d’intelligence artificielle à l’aide de la robotique dans le système d’exploitation ROS (Robot Operating System).

 

Contenu

Configurer l’environnement de travail

    • Sélectionner la distribution Linux
    • Installer la distribution et installer ROS
    • Travailler dans l’environnement Linux/ROS
    • Utiliser le terminal

Introduction à la robotique

    • Fondations, historique, applications de la robotique et de l’IA

ROS

    • Écosystème ROS
    • Topics ROS
    • Services ROS
    • Motions ROS
    • OPenCV avec ROS
    • Objets connectés avec ROS (Arduino RaspBerry Pi)

Programmation de comportements (behavior)

    • Propriétés des comportements
    • Types de contrôleurs de robots (deliberative, reactive, hybrid et behavior-based control)


Public cible

Ouvert à tous.

Conditions d'admission particulières

  • Être en mesure de naviguer efficacement sur Internet
  • Être administrateur sur son ordinateur (plusieurs installations à effectuer)

 

Aucune condition d’admission particulière.

Le démarrage des cours est conditionnel à un nombre suffisant d’inscriptions. Les dates peuvent varier. Vous serez avisé des changements s’il y a lieu. Certaines conditions s’appliquent pour les formations de courte durée financées par Services Québec.

NOUVELLE FORMATION

INSCRIPTION

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Pour information

Service à la clientèle
819 376-1721, poste 2190
Contacter le responsable

Cette formation est financée par Services Québec aux personnes en emploi.

Vous êtes admissible si :

  • Vous résidez en Mauricie et travaillez plus de 20 heures/semaine dans une entreprise
  • OU
  • Vous travaillez en Mauricie plus de 20 heures/semaine dans une entreprise
  • OU
  • Vous êtes en arrêt de travail pour un travail saisonnier en Mauricie, et conservez un lien d’emploi avec votre employeur
  • ET
  • Vous ne travaillez pas au sein de la Fonction publique (des exceptions s’appliquent)

Les formations sont offertes à des travailleurs en emploi pour qui la formation retenue constitue un bénéfice dans le cadre de l’exécution courante de leurs fonctions.

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